[VIP第5年] 指数:2
通过认证 
MS005N机器人
医疗与制药机器人
随着高龄化问题的日益突出，新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险，同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生，机器人自动化的呼声也越来越大。【MS005N】就是为制药·医疗行业而开发出来的药用机器人。特别是使用了表面平滑且耐腐蚀性的不锈钢材质，使其可以在高度除菌环境下使用VHP（过氧化氢气体）进行除菌。
MS005N机器人概述:
负载5 kg
水平伸展距离660 mm
应用：
装配
无尘室
机器管护
物料搬运
MS005N机器人的规格
MC005N的规格
类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
7
*大负载 (kg)
5
*大伸展距离 (mm)
660
位置重复性 (mm)✽1
±0.1
运动范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+135 - -90
手臂上下 (JT3)
±120
手腕旋转 (JT4)
±180
手腕弯曲 (JT5)
±115
手腕扭转 (JT6)
±180
手腕扭转 (JT7)
±180
*大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
130
手臂前后 (JT2)
130
手臂上下 (JT3)
215
手腕旋转 (JT4)
300
手腕弯曲 (JT5)
300
手腕扭转 (JT6)
480
手腕扭转 (JT7)
215
惯量 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
17.0
手腕弯曲 (JT5)
17.0
手腕扭转 (JT6)
7.0
惯性力矩 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.90
手腕弯曲 (JT5)
0.90
手腕扭转 (JT6)
0.40
质量 (kg)
50
机身颜色
镜面抛光材质：不锈钢 (等同于316L)
安装
地面, 悬挂
保护等级
IP69K同等
环境条件
环境温度 (°C)
10 - 35
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA)✽2
2.0
控制柜
F60
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
MS005N机器人的规格
了解更多机器人请关注：川崎机器人
