duAro1机器人的规格

手臂形式			水平多关节
动作自由度 (轴)			各手臂4
*大可搬重量 (kg)			各手臂2 (双手臂4)
重复定位精度 (mm)			±0.05
*大行程			下手臂	上手臂
	腕旋转 (°)		－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
	腕旋转 (°)		－140 - +140 (JT2)	－140 - +140 (JT2)
	腕上下 (mm)		0 - +150 (JT3)	0 - +150 (JT3)
	手腕回转 (°)		－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (F61)	控制轴数 (轴)		*大12 (标准连接8、选配4)
	驱动方式		全数字伺服系统
	动作方式	示教模式	双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系
		再现模式	双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补
	示教方式		直接示教、平板电脑简易示教
	存储容量 (MB)		16
	I/O信号	通用输入 (点)	16 (*大80)
		通用输出 (点)	16 (*大80)
	电源规格		AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、*大2.0kVA✽1
			D种(第3种)接地(机器人专用接地)、*大漏电电流10mA以下
本体重量 (kg)			一体型：200、分离型：90
安装方式			地面式
安装环境	环境温度 (℃)		5 - 40✽2
	相对湿度 (%)		35 - 85 (无结露)✽2

✽1: 电源投入及伺服ON时，瞬间突入电流会比稳定状态后的电流多几十倍。因此可能会有导致电源电压下降的情况。因此请选用足够应对瞬时电流负荷的电源容量。
✽2: 在标注范围外使用时请另行联系敝司确认。

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