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川崎 RS050N机器人 高速、高性能的行业机器人

 
品牌: kawasaki
品牌: 川崎机器人
轴数: 6
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-05-19 20:15
浏览次数: 211
 
公司基本资料信息
详细说明

RS050N机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS050N概述:
负载 50 kg
*大伸展距离 2,100 mm

应用:
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶


RS050N的规格

RS050N的规格
类型 多关节型机器人
自由度(轴) 6
*大负载(kg) 50
*大伸展距离(mm) 2,100
位置重复性(mm)✽1 ±0.06
运动范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
*大速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 185
手腕旋转 (JT4) 260
手腕弯曲 (JT5) 260
手腕扭转 (JT6) 360
惯量(N•m) 手腕旋转 (JT4) 210
手腕弯曲 (JT5) 210
手腕扭转 (JT6) 130
惯性力矩(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 28
手腕弯曲 (JT5) 28
手腕扭转 (JT6) 11
质量(kg) 555
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽2 4.5
控制柜 E02

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。





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