[VIP第5年] 指数:2
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MC004N机器人
医疗与制药机器人
随着高龄化问题的日益突出，新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险，同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生，机器人自动化的呼声也越来越大。MC系列就是为制药·医疗行业而开发出来的药用机器人。
MC004N概述：
负载4 kg
水平伸展距离506 mm
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应用：
装配
无尘室
机器管护
物料搬运
MC004N机器人的规格
MC004N的规格
类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
*大负载 (kg)
4
*大伸展距离 (mm)
505.8
位置重复性 (mm)✽1
±0.05
运动范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+135 - -95
手臂上下 (JT3)
±60 - -155
手腕旋转 (JT4)
±270
手腕弯曲 (JT5)
±120
手腕扭转 (JT6)
±270
*大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
200
手臂前后 (JT2)
180
手臂上下 (JT3)
225
手腕旋转 (JT4)
700
手腕弯曲 (JT5)
500
手腕扭转 (JT6)
350
惯量 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
8.5
手腕弯曲 (JT5)
8.5
手腕扭转 (JT6)
4.0
惯性力矩 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.2
手腕弯曲 (JT5)
0.2
手腕扭转 (JT6)
0.1
质量 (kg)
25
机身颜色
环氧漆(安瓿白)
安装
地面, 悬挂
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
环境条件
环境温度 (°C)
10 - 35
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA)✽2
1.0
控制柜
F60
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
MC004N机器人的规格
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