RA005L的规格

RA005L的规格
类型	多关节型机器人
自由度	6
*大负载 (kg)	5
*大伸展距离 (mm)	903
位置重复性 (mm) ✽1	±0.03
运动范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - −80
	手臂上下 (JT3)	+118 - −172
	手腕旋转 (JT4)	±360
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	300
	手臂前后 (JT2)	300
	手臂上下 (JT3)	300
	手腕旋转 (JT4)	460
	手腕弯曲 (JT5)	460
	手腕扭转 (JT6)	740
惯量 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	12.3
	手腕弯曲 (JT5)	12.3
	手腕扭转 (JT6)	7
惯性力矩 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.4
	手腕弯曲 (JT5)	0.4
	手腕扭转 (JT6)	0.12
质量 (kg)	37
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面, 悬挂
环境条件	环境温度(°C)	0 - 45
	相对湿度(%)	35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2	1.5
保护等级	IP65
控制柜	F60

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。

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