BA006L的规格

BA006L的规格
类型	多关节型机器人
自由度	6
*大负载 (kg)	6
*大伸展距离 (mm)	2,036
位置重复性 (mm) ✽1	±0.08
运动范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±165
	手臂前后 (JT2)	+150 - −90
	手臂上下 (JT3)	+90 - −175
	手腕旋转 (JT4)	±180
	手腕弯曲 (JT5)	±135
	手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	210
	手臂前后 (JT2)	210
	手臂上下 (JT3)	220
	手腕旋转 (JT4)	430
	手腕弯曲 (JT5)	430
	手腕扭转 (JT6)	650
惯量 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	12
	手腕弯曲 (JT5)	12
	手腕扭转 (JT6)	3.75
惯性力矩 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.4
	手腕弯曲 (JT5)	0.4
	手腕扭转 (JT6)	0.07
质量 (kg)	160
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面, 悬挂
环境条件	环境温度(°C)	0 - 45
	相对湿度(%)	35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2	2.0
控制柜	型号 面向北美	E01
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。

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