KF121的规格

KF121的规格
手腕类型	RBR
自由度(轴)	6
*大负载(kg)	5
*大伸展距离(mm)	1,240
位置重复性(mm)✽1	±0.2
运动范围(°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	±90
	手臂上下 (JT3)	±150
	手腕旋转 (JT4)	±270
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度(°/s)	手臂旋转 (JT1)	220✽2
	手臂前后 (JT2)	120
	手臂上下 (JT3)	240
	手腕旋转 (JT4)	430
	手腕弯曲 (JT5)	430
	手腕扭转 (JT6)	720
惯量(N•m)	手腕旋转 (JT4)	7.8
	手腕弯曲 (JT5)	7.8
	手腕扭转 (JT6)	2.9
惯性力矩(kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.17
	手腕弯曲 (JT5)	0.17
	手腕扭转 (JT6)	0.06
*大直线插补速度(m/s)	1.5
质量(kg)	140
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面, 悬挂, 支架
防爆结构	欧洲・中国・韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
环境条件	环境温度(°C)	10 - 35
	相对湿度(%)	35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽3	2.0
控制柜	面向美国	E37
	面向欧洲	E47
	面向日本亚洲	E27

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 支架120

✽3: 因负载重量及动作而不同。

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