[VIP第5年] 指数:2
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RD080N机器人
高性能码垛机器人
专为码垛应用而设计，码垛机系列有5个独特的机器人，负载能力从80 kg到500 kg，可以满足大多数需求。拥有业界**的工作范围和可靠性，川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。
RD080N概述：
负载 80 kg
*大伸展距离 2,100 mm
应用：
码垛
RD080N机器人的规格
RD080N的规格
类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
5
*大负载 (kg)
80
位置重复性 (mm)✽1
±0.07
*大伸展距离 (mm)
2,100
运动范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+140 - -105
手臂上下 (JT3)
40 - -205
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±10✽2
*大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
180
手臂前后 (JT2)
180
手臂上下 (JT3)
175
手腕旋转 (JT4)
360
工作区 (mm)
宽度
1,100
深度
1,100
高度
2,062.3
质量 (kg)
540
惯性力矩 (kg•m2)
13.7
码垛量✽3
每小时900个周期 (80 kg)
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
地面
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
环境条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA)✽4
4.5
控制柜
E03
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: JT5的动作角为±10°，相对于垂直向下的。
✽3: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽4: 根据负载和运动模式
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