CP180L机器人的规格

CP180L的规格
类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	4
*大负载 (kg)	180
位置重复性 (mm)✽1	±0.5
*大伸展距离 (mm)	3,255
运动范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+95 - -46
	手臂上下 (JT3)	+15 - -110
	手腕旋转 (JT4)	±360
*大速度 (°/s)✽2	手臂旋转 (JT1)	140
	手臂前后 (JT2)	125
	手臂上下 (JT3)	130
	手腕旋转 (JT4)	400
工作区 (mm)	宽度	1,800
	深度	1,600
	高度	2,200
质量 (kg)	1,600
惯性力矩 (kg•m2)✽2	50
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面
环境条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA)✽3	12
控制柜	E03

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 如果负载小于等于130kg。

✽3: 因负载重量及动作而不同。

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