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RS015X机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。拥有3,150mm的系列*大动作范围。
RS015X概述：
负载 15 kg
*大伸展距离 3,150 mm
应用：
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
RS015X的规格
| RS015X的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载 (kg) | 15 | ||
| *大伸展距离 (mm) | 3,150 | ||
| 位置重复性 (mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +140 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +135 - -155 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 180 | |
| 手臂前后 (JT2) | 180 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 200 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 410 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 360 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 610 | ||
| 惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 34 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 34 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 22 | ||
| 惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.8 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.8 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.25 | ||
| 质量 (kg) | 545 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
| 环境条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 电源要量 (kVA)✽2 | 4.0 | ||
| 控制柜 | E02 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
了解更多机器人请关注：川崎机器人
