安川机器人MPX2600 负载15KG 臂展2000ｍｍ 6轴 喷涂专用型 安全防爆
MPX2600
- 大直径空心臂可防止油漆/空气管干扰
- 将龙头放置在不同的位置以获得用于out装的*佳形状
- 有效载荷为15千克，可以安装多个枪和大铃铛。
- 利用通过检查机器人的关节位置（S / L轴无偏移）创建的机器人附近的口袋区域，可以将机器人放置在靠近待涂物体的位置
型号
MOTOMAN-MPX2600
格式
YR-MPX2600- * 00
结构
垂直铰接式（6自由度）
负载能力
手腕（T轴）
15公斤
臂（U轴）
20公斤
*大范围
2000毫米
重复定位精度* 1
±0.2毫米
操作范围
S轴（旋转）
-150°至+ 150°（壁挂式：-90°至+ 90°）
L轴（下臂）
-65°至+ 130°
U轴（上臂）
-65°至+ 150°
R轴（手腕旋转）
-720°至+ 720°
B轴（手腕摆动）
-720°至+ 720°
T轴（手腕旋转）
-720°至+ 720°
*高速度
2米/秒
每个轴的*大速度
S轴（旋转）
2.09 rad / s，120°/ s
L轴（下臂）
2.09 rad / s，120°/ s
U轴（上臂）
2.18 rad / s，125°/ s
R轴（手腕旋转）
6.28 rad / s，360°/ s
B轴（手腕摆动）
6.28 rad / s，360°/ s
T轴（手腕旋转）
6.28 rad / s，360°/ s
手腕中空直径
Φ70毫米
允许的
时刻* 2
R轴（手腕旋转）
93.2 Nm（9.5 kgfm）
B轴（手腕摆动）
58.8牛顿米（6.0千克力量）
T轴（手腕旋转）
19.6牛顿米（2.0千克力量）
允许惯性
力矩
（GD 2 /4）
R轴（手腕旋转）
公斤·男3.75 2
B轴（手腕摆动）
公斤·男2.225 2
T轴（手腕旋转）
0.20 kgm 2
体重
485公斤
安装环境
温度
0℃+ 40℃
湿度
相对湿度为20％至80％（无冷凝）
振动加速
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
防爆标准* 3
TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KCs（韩国）
供电能力* 4
3.0千伏安
* 1符合JIS B 8432。* 2重力单位显示在括号中。* 3符合表中的国际标准。请联系我们获取认证的状态。* 4这取决于应用和操作模式。（注）该表显示在SI单位系统中。
| 型号 | MOTOMAN-MPX2600 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPX2600- * 00 | |
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | |
| 负载能力 | 手腕（T轴） | 15公斤 |
| 臂（U轴） | 20公斤 | |
| *大范围 | 2000毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.2毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -150°至+ 150°（壁挂式：-90°至+ 90°） |
| L轴（下臂） | -65°至+ 130° | |
| U轴（上臂） | -65°至+ 150° | |
| R轴（手腕旋转） | -720°至+ 720° | |
| B轴（手腕摆动） | -720°至+ 720° | |
| T轴（手腕旋转） | -720°至+ 720° | |
| *高速度 | 2米/秒 | |
| 每个轴的*大速度 | S轴（旋转） | 2.09 rad / s，120°/ s |
| L轴（下臂） | 2.09 rad / s，120°/ s | |
| U轴（上臂） | 2.18 rad / s，125°/ s | |
| R轴（手腕旋转） | 6.28 rad / s，360°/ s | |
| B轴（手腕摆动） | 6.28 rad / s，360°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 6.28 rad / s，360°/ s | |
| 手腕中空直径 | Φ70毫米 | |
|
允许的 时刻* 2 |
R轴（手腕旋转） | 93.2 Nm（9.5 kgfm） |
| B轴（手腕摆动） | 58.8牛顿米（6.0千克力量） | |
| T轴（手腕旋转） | 19.6牛顿米（2.0千克力量） | |
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 公斤·男3.75 2 |
| B轴（手腕摆动） | 公斤·男2.225 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.20 kgm 2 | |
| 体重 | 485公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0℃+ 40℃ |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | |
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | |
| 防爆标准* 3 | TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KCs（韩国） | |
| 供电能力* 4 | 3.0千伏安 | |
- * 1符合JIS B 8432。* 2重力单位显示在括号中。* 3符合表中的国际标准。请联系我们获取认证的状态。* 4这取决于应用和操作模式。（注）该表显示在SI单位系统中。
MPX系列所有型号参数说明（用途：喷涂、搬运）
