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安川机器人MPX2600 负载15KG 臂展2000mm 6轴 喷涂专用型 安全防爆

 
品牌: 安川YASKAWA
负载: 15KG
臂展: 2000mm
所在地: 湖南 长沙市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-09 16:58
浏览次数: 335
 
公司基本资料信息
详细说明

安川机器人MPX2600 负载15KG 臂展2000mm 6轴 喷涂专用型 安全防爆

MPX2600

  • 大直径空心臂可防止油漆/空气管干扰
  • 将龙头放置在不同的位置以获得用于out装的*佳形状
  • 有效载荷为15千克,可以安装多个枪和大铃铛。
  • 利用通过检查机器人的关节位置(S / L轴无偏移)创建的机器人附近的口袋区域,可以将机器人放置在靠近待涂物体的位置

型号 MOTOMAN-MPX2600
格式 YR-MPX2600- * 00
结构 垂直铰接式(6自由度)
负载能力 手腕(T轴) 15公斤
臂(U轴) 20公斤
*大范围 2000毫米
重复定位精度* 1 ±0.2毫米
操作范围 S轴(旋转) -150°至+ 150°(壁挂式:-90°至+ 90°)
L轴(下臂) -65°至+ 130°
U轴(上臂) -65°至+ 150°
R轴(手腕旋转) -720°至+ 720°
B轴(手腕摆动) -720°至+ 720°
T轴(手腕旋转) -720°至+ 720°
*高速度 2米/秒
每个轴的*大速度 S轴(旋转) 2.09 rad / s,120°/ s
L轴(下臂) 2.09 rad / s,120°/ s
U轴(上臂) 2.18 rad / s,125°/ s
R轴(手腕旋转) 6.28 rad / s,360°/ s
B轴(手腕摆动) 6.28 rad / s,360°/ s
T轴(手腕旋转) 6.28 rad / s,360°/ s
手腕中空直径 Φ70毫米
允许的
时刻* 2
R轴(手腕旋转) 93.2 Nm(9.5 kgfm)
B轴(手腕摆动) 58.8牛顿米(6.0千克力量)
T轴(手腕旋转) 19.6牛顿米(2.0千克力量)
允许惯性
力矩
(GD 2 /4)
R轴(手腕旋转) 公斤·男3.75 2
B轴(手腕摆动) 公斤·男2.225 2
T轴(手腕旋转) 0.20 kgm 2
体重 485公斤
安装环境 温度 0℃+ 40℃
湿度 相对湿度为20%至80%(无冷凝)
振动加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
防爆标准* 3 TIIS(日本),FM(北美),ATEX(欧洲),KCs(韩国)
供电能力* 4 3.0千伏安
* 1符合JIS B 8432。* 2重力单位显示在括号中。* 3符合表中的国际标准。请联系我们获取认证的状态。* 4这取决于应用和操作模式。(注)该表显示在SI单位系统中。
 


MPX系列所有型号参数说明(
用途:喷涂、搬运)

喷涂控制柜图片控制柜111

控制柜2

 

 
 
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