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安川机器人MPL100II负载100KG 臂展2150mm 4轴 码垛专用型 快速

 
品牌: 安川YASKAWA
负载: 100KG
臂展: 2061mm
所在地: 湖南 长沙市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-09 16:38
浏览次数: 202
 
公司基本资料信息
详细说明

安川机器人MPL100II负载100KG 臂展2061mm 4轴 码垛专用型 快速

MPL100II  

  • 优化的码垛机器人,体积小,重量轻
  • 由于操作区域靠近机器人本体并且可以安装得更靠近输送机和托盘,因此可以减小空间。

MOTOMAN-MPL100 II
格式 YR-MPL0100-J00
结构 垂直铰接式(5自由度)
负载能力

115千克(100千克)* 1

*大范围 2150毫米* 2
重复定位精度* 3 ±0.2毫米
操作范围 S轴(旋转) -180°至+ 180°
L轴(下臂)

-60°至+ 76°

U轴(上臂) -147°至+ 40°
B轴(上下手腕) -15°至+ 15° * 4
T轴(手腕旋转) -360°至+ 360°(-210°至+ 210°)* 1
*高速度 S轴(旋转) 2.18 rad / s,125°/ s
L轴(下臂) 1.53 rad / s,88°/ s
U轴(上臂) 2.18 rad / s,125°/ s
B轴(上下手腕) 3.05 rad / s,175°/ s
T轴(手腕旋转) 4.63 rad / s,265°/ s
允许的
时刻
B轴(上下手腕) 196 Nm(20 kgfm)
T轴(手腕旋转) 0 Nm(0 Nm)* 1
允许惯性
力矩
(GD 2 /4)
B轴(上下手腕) 公斤·男90 2(88公斤·男2* 1
T轴(手腕旋转) 公斤·男55 2
体重 950公斤
安装环境 温度 0至+ 45°C
湿度 相对湿度为20-80%(无冷凝)
振动 4.9米/秒2或更低
否则
  • 易燃,腐蚀性气体·无液体
  • 避免接触水,油,灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
供电能力* 5 8.0 kVA
* 1这是将电缆加工法兰连接到腕尖时的值。* 2有效载荷*大可达7002mm(包括电缆处理法兰),*大伸展距离为2702mm。* 3符合JIS B 8432。* 4B轴工作范围是与地面的角度。然而,有些姿势的运动受到与上臂的相对角度的限制。* 5这取决于应用和操作模式。(注)该表显示在SI单位系统中。


MPP\MPL系列所有型号参数说明(
用途:取件、包装、分拣、码垛)

取件、包装、码垛控制柜图片控制柜111

控制柜2

 

 
 
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