安川机器人MPL80II负载80KG 臂展2061ｍｍ 4轴 码垛专用型 快速
MPL80II
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优化的码垛机器人，体积小，重量轻
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由于操作区域靠近机器人本体并且可以安装得更靠近输送机和托盘，因此可以减小空间。
| 型号 | MOTOMAN-MPL80 II | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPL0080-J00 | |
| 结构 | 垂直铰接式（5自由度） | |
| 负载能力 | 80公斤 | |
| *大范围 | 2061毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.07毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° |
| L轴（下臂） | -90°至+ 135° | |
| U轴（上臂） | -160°至+ 35° | |
| B轴（手腕摆动） | -15°至+ 15° * 3 | |
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | |
| *高速度 | S轴（旋转） | 2.97 rad / s，170°/ s |
| L轴（下臂） | 2.97 rad / s，170°/ s | |
| U轴（上臂） | 2.97 rad / s，170°/ s | |
| B轴（手腕摆动） | 2.97 rad / s，170°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 6.11 rad / s，350°/ s | |
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允许的 时刻 |
B轴（手腕摆动） | 78.4 N·m（8.0 kgf·m） |
| T轴（手腕旋转） | 20.5 N·m（2.1 kgf·m） | |
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允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
B轴（手腕摆动） | 16 kg·m 2 |
| T轴（手腕旋转） | 6.1 kg·m 2 | |
| 体重 | 550公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0至+ 45°C |
| 湿度 | 相对湿度为20-80％（无冷凝） | |
| 振动 | 4.9米/秒2或更低 | |
| 否则 |
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| 供电能力* 2 | 4.0 kVA | |
- * 1符合JIS B 8432。* 2这取决于应用和操作模式。* 3B轴工作范围是与地面的角度。然而，有些姿势的运动受到与上臂的相对角度的限制。（注）该表显示在SI单位系统中。
MPP\MPL系列所有型号参数说明（用途：取件、包装、分拣、码垛）
