安川机器人MPK2F负载2KG 臂展900ｍｍ 5轴 安全卫士用于视频行业包装，拣取
MPK2F
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通过高速24小时运营，有助于提高生产力
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使用美国NSF H1认证的食品机械润滑脂，臂部IP67防水规格和酸/碱涂层提供优异的可清洁性
| 型号 | MOTOMAN-MPK2F | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | 标准，基本内置规格 | YR-MPK002F-A00 | |
| 天花板安装，底座内置规格 | YR-MPK002F-A01 | ||
| 结构 | 垂直铰接式（5自由度） | ||
| 负载能力 | 2公斤 | ||
| 极限范围 | 900毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.5mm | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -170°至+ 170°（壁挂式时为-30°至+ 30°） | |
| L轴（下臂） | -120°至+ 120° | ||
| U轴（上臂） | -102°至+ 282° | ||
| B轴（手腕摆动） | -150°至+ 150° | ||
| T轴（手腕旋转） | -270°至+ 270° | ||
| *高速度 | S轴（旋转） | 5.59 rad / s，320°/ s | |
| L轴（下臂） | 5.76 rad / s，330°/ s | ||
| U轴（上臂） | 5.76 rad / s，330°/ s | ||
| B轴（手腕摆动） | 6.63 rad / s，380°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 34.9 rad / s，2000°/ s | ||
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允许的 时刻 |
B轴（手腕摆动） | 3.5牛顿米（0.36千克力量） | |
| T轴（手腕旋转） | 1.5 Nm（0.15 kgfm） | ||
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允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
B轴（手腕摆动） | 公斤·男0.065 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 公斤·男0.012 2 | ||
| 体重 | 72公斤 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0至+ 40°C | |
| 湿度 | 相对湿度为20-80％（无冷凝） | ||
| 振动 | 4.9米/秒2 或更低 | ||
| 否则 |
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| 供电能力* 2 | 2.0千伏安 | ||
MPP\MPL系列所有型号参数说明（用途：取件、包装、分拣、码垛）
