安川机器人MPP3H负载3KG 臂展1300ｍｍ 4轴蜘蛛手、快速用于分拣，包装
MPP3H
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4轴蜘蛛手
负载：3KG
臂展：1300ｍｍ
用途：分拣、包装
| 名 | MOTOMAN-MPP3H | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-MPP003H-A00 | ||
| 结构 | 平行连杆（4个自由度） | ||
| 负载能力 | 3公斤 | ||
| *大范围 | φ1300毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.1毫米 | ||
| 角度重复误差（绕T轴） | ±1弧分或更短 | ||
| 操作范围 | φ1300mm×H300 mm * 2 | ||
| 周期时间（25-305-25） |
1千克：230 cpm * 3 3 kg：150 cpm |
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| T轴 | 操作范围 | -360°至+ 360° | |
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允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
1 kg：0.0013 kg·m 2以下 2 kg：0.009 kg·m 2以下 3 kg：0.017 kg·m 2以下 |
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| 体重 | 115公斤 | ||
| 保护程度 | IP67 | ||
| 清洁度 | ISO 5级（1000级）* 4 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0~ + 40℃ | |
| 湿度 | 相对湿度为20-80％（无冷凝） | ||
| 振动 | 4.9米/秒2或更低 | ||
| 否则 |
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| 供电能力* 5 | 1.5千伏安 | ||
GP系列所有型号参数说明（用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装）
