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新一代安川弧焊机器人AR1440代替MA1440 拥有更高生产效

 
品牌: 安川YASKAWA
负载: 12KG
臂展: 1440mm
所在地: 湖南 长沙市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-09 15:23
浏览次数: 163
 
公司基本资料信息
详细说明

弧焊专用AR1440代替MA1440 新一代安川机器人

 

AR1440

MOTOMAN-AR1440
格式 YR-1-06VXH12-A01
结构 垂直铰接式(6自由度)
有效载荷* 1 12公斤
*大范围 1440毫米
重复定位精度* 2 ±0.06毫米
操作范围 S轴(旋转) -170°至+ 170°
L轴(下臂) -90°至+ 155°
U轴(上臂)* 3 -85°至+ 150°(-85°至+ 140°)* 6
R轴(手腕旋转) -200°至+ 200°( - 150°至+ 150°)* 6
B轴(手腕摆动) -150°至+ 150°(-135°至+ 90°)* 6 * 7
T轴(手腕旋转) -455°至+ 455°( - 210°至+ 210°)* 6
*高速度 S轴(旋转) 4.53 rad / s,260°/ s
L轴(下臂) 4.01 rad / s,230°/ s
U轴(上臂) 4.53 rad / s,260°/ s
R轴(手腕旋转) 8.20 rad / s,470°/ s
B轴(手腕摆动) 8.20 rad / s,470°/ s
T轴(手腕旋转) 12.2 rad / s,700°/ s
允许的
时刻
R轴(手腕旋转) 22.0 Nm
B轴(手腕摆动) 22.0 Nm
T轴(手腕旋转) 9.8 Nm
允许惯性
力矩
(GD 2 /4)
R轴(手腕旋转) 公斤·男0.65 2
B轴(手腕摆动) 公斤·男0.65 2
T轴(手腕旋转) 公斤·男0.17 2
体重 150公斤
保护结构 主体:IP54手腕轴:IP67
安装环境 温度 0℃至+ 45℃
湿度 相对湿度为20%至80%(无冷凝)
振动加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否则
  • 没有易燃或腐蚀性气体/液体
  • 避免接触水,油,灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
  • 没有产生强磁场
供电能力* 4 1.5千伏安
安装方法* 5 落地式,安装在天花板上,壁挂式,倾斜式
* 1U臂上部负载根据手腕负载质量而变化。* 2符合JIS B 8432。* 3指示轴的操作范围而不是地面标准。* 4这取决于应用和操作模式。* 5在壁挂式或倾斜式安装的情况下,S轴上存在操作限制。* 6与MOTOPAC一起使用时的操作范围是()中的值。* 7在天花板安装中使用MOTOPAC时,切换操作范围的正/负。(注)该表显示在SI单位系统中。


AR系列所有机型参数简单说明(用途:弧焊、搬运)

弧焊激光加工
控制柜图片控制柜111

控制柜2

 
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