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安川机器人GP165R 负载165KG 臂展3140mm 6轴经济 通用 搬运 装配组装

 
品牌: 安川YASKAWA
负载: 165KG
臂展: 3140mm
所在地: 湖南 长沙市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-09 15:05
浏览次数: 257
 
公司基本资料信息
详细说明

安川机器人GP165R负载165KG 臂展3140mm 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装

GP165R   

  • 可以有效利用空间的货架类型
  • 通过与其他阵容相结合实现各种线路布局
  • 使用单根电源线可以改善维护工作       

型号 MOTOMAN-GP165R
格式 YR-1-06VR165-A00
结构 垂直铰接式(6自由度)
负载能力 165公斤
在U臂上 30公斤
*大范围 3140毫米
重复定位精度* 1 ±0.2毫米
操作范围 S轴(旋转) -180°至+ 180°
L轴(下臂) -130°至+ 80°
U轴(上臂)* 2 -79.4°至+ 78°
R轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
B轴(手腕摆动) -130°至+ 130°
T轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
*高速度 S轴(旋转) 1.83 rad / s,105°/ s
L轴(下臂) 1.83 rad / s,105°/ s
U轴(上臂) 1.83 rad / s,105°/ s
R轴(手腕旋转) 3.05 rad / s,175°/ s
B轴(手腕摆动) 2.62 rad / s,150°/ s
T轴(手腕旋转) 4.19 rad / s,240°/ s
允许的
时刻
R轴(手腕旋转) 921 Nm
B轴(手腕摆动) 921 Nm
T轴(手腕旋转) 490 Nm
允许惯性
力矩
(GD 2 /4)
R轴(手腕旋转) 公斤·男85 2
B轴(手腕摆动) 公斤·男85 2
T轴(手腕旋转) 公斤·男45 2
体重 1760公斤
保护程度 主体:IP54手腕轴:IP67
安装环境 温度 0°C至+ 45°C
湿度 相对湿度为20%至80%(无冷凝)
振动加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否则
  • 易燃,腐蚀性气体·无液体
  • 避免接触水,油,灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
  • 没有产生强磁场
供电能力* 3 5.0 kVA
安装方法 广场货架
* 1符合JIS B 8432。* 2指示轴的操作范围而不是地面标准。* 3这取决于应用和操作模式。(注)该表显示在SI单位系统中。

安川机器人通用(搬运)机型GP系列所有型号参数简单说明

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控制柜图片控制柜111

控制柜2

 

 
 
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