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安川MS100Ⅱ机器人

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品牌: 安川
负载: 110kg
臂展: 2236m
控制柜: DX200
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-03-13 15:02
浏览次数: 25
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

产品概括

对应小型、中型焊枪的多功能机器人

6轴垂直多关节
负载:110Kg
动态范围:2236mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运



产品详情

即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。


机器人型号 MS100Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 110kg*4
垂直伸长度 3751mm
水平伸长度 2236mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -185° ~ +160°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
*大速度 S轴(旋转) 140°/s
L轴(下臂) 110°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 130°/s
R轴(手腕旋转) 175°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 255°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
721N.m*4
B轴(手腕摆动) 721N.m*4
T轴(手腕回转) 294N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 60kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 60kg.m2*4
T轴(手腕回转) 33.7kg.m2*4
本体质量
625kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。

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