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安川MPX3500喷涂机器人

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品牌: 安川
负载: 15kg
臂展: 2700m
控制柜: DX200
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-03-13 14:27
浏览次数: 29
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

产品概括

动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造,可实现多方向安装,动作范围大节省空间!

6轴垂直多关节
负载:15Kg
动态范围:2700mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂




产品详情


置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;

通过左右对称的机械臂安装,可实现高密度的设备配置;喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内,避免手臂与喷漆管之间的碰撞。

机器人型号 MPX3500
适用控制柜 DX200
设置 F.W.C
自由度 6
可搬质量 15kg
垂直伸长度 3500mm
水平伸长度 2700mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -150° ~ +150°
L轴(下臂) -65° ~ +140°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -65° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -720° ~ +720°
B轴(手腕摆动) -720° ~ +720°
下轴(手腕回转) -720° ~ +720°
*大速度 S轴(旋转) 100°/s
L轴(下臂) 100°/s
E轴(肘) 110°/s
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 300°/s
B轴(手腕摆动) 360°/s
下轴(手腕回转) 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
93.2N.m
B轴(手腕摆动) 58.8N.m
下轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 3.75kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.23kg.m2
下轴(手腕回转) 0.20kg.m2
本体质量
560kg
电源容量*3 3.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。



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