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安川EPX2800机器人

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品牌: 安川
负载: 20kg
臂展: 2778m
控制柜: NX100
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-03-13 14:41
浏览次数: 20
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

产品概括

地面安装和架台安装的产品阵容!

6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:2778mm
控制柜:NX100

用途:搬运、喷涂



产品详情

喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内,避免与工件之间的碰撞,适合内板喷涂。;手臂上可搭载CCV,齿轮泵等配置;内压室可内置电磁阀和电气压阀,从而提高喷涂机器人的应答性。

机器人型号 EPX2800
适用控制柜 NX100
设置 F
自由度 6
可搬质量 20kg
垂直伸长度 4582mm
水平伸长度 2778mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -150° ~ +150° 
L轴(下臂) -45° ~ +120°
U轴(上臂) -85° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -360° ~ +360°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 150°/s
L轴(下臂) 124°/s
U轴(上臂) 155°/s
R轴(手腕旋转) 360°/s
B轴(手腕摆动) 360°/s
T轴(手腕回转) 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
77.4N.m
B轴(手腕摆动) 49.9N.m
T轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 2.45kg.m2
B轴(手腕摆动) 1.20kg.m2
T轴(手腕回转) 0.20kg.m2
本体质量
820kg
电源容量*3 5.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
       -40°~+120°(S轴:-90°~-90°


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