产品概括
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载:80Kg
动态范围:2061mm
控制柜:DX100
用途:搬运、取件/包装、码垛
产品详情
码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
机器人型号
MPL80
适用控制柜
DX100
设置
F
自由度
5
可搬质量
80kg
垂直伸长度
3291mm
水平伸长度
2061mm
重复定位精度*2
±0.07mm
动作范围
S轴(旋转)
-180° ~ +180°
L轴(下臂)
-90° ~ +135°
E轴(肘)
-
U轴(上臂)
-160° ~ +35°
R轴(手腕旋转)
-
B轴(手腕摆动)
-15°~+15°
T轴(手腕回转)
-360° ~ +360°
*大速度
S轴(旋转)
170°/s
L轴(下臂)
170°/s
E轴(肘)
-
U轴(上臂)
170°/s
R轴(手腕旋转)
-
B轴(手腕摆动)
170°/s
T轴(手腕回转)
350°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转)
78.4N.m
B轴(手腕摆动)
20.5N.m
T轴(手腕回转)
1.5N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
-
B轴(手腕摆动)
16kg.m2
T轴(手腕回转)
6.1kg.m2
本体质量
550kg
电源容量*3
4.0kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
(GD2/4)