咨询电话:0731-82182975  您好,欢迎智先锋,我们将竭诚为您服务 点击这里给我发消息

安川MPL80码垛机器人

 
品牌: 安川
负载: 80kg
臂展: 2061m
控制柜: DX100
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-03-13 13:22
浏览次数: 86
 
公司基本资料信息
详细说明

产品概括

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护

6轴垂直多关节
负载:80Kg
动态范围:2061mm
控制柜:DX100

用途:搬运、取件/包装、码垛

产品详情

码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
机器人型号 MPL80
适用控制柜 DX100
设置 F
自由度 5
可搬质量 80kg
垂直伸长度 3291mm
水平伸长度 2061mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +135°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -160° ~ +35°
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -15°~+15°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 170°/s
L轴(下臂) 170°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 170°/s
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) 170°/s
T轴(手腕回转) 350°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 78.4N.m
B轴(手腕摆动) 20.5N.m
T轴(手腕回转) 1.5N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) 16kg.m2
T轴(手腕回转) 6.1kg.m2
本体质量 550kg
电源容量*3 4.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


动作尺寸图

反对 0举报 0 收藏 0 评论 0
更多>本企业其它产品
安川MS100Ⅱ机器人 安川MS80WⅡ机器人 安川MPO10机器人 安川EPX2900机器人 安川EPX2800机器人 安川EPX2700机器人 安川EPX2800R机器人 安川MPX3500喷涂机器人
网站首页  |  免责声明  |  关于我们  |  联系方式  |  使用协议  |  版权隐私  |  网站地图  |  违规举报  |  湘ICP备19003600号