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西门子V90伺服变频器6SL3210-5FE11-0UA0 1kw 400V 现货

 
型号: 6SL3210-5FE11-0UA0
功率: 1KW
电压: 400V
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-09-15 18:37
浏览次数: 380
 
公司基本资料信息
详细说明
系列概述Outine
SINAMICS V90伺服驱动
SINAMICS V90根据不同的应用分为两个版本:
1.脉冲序列版木(集成了脉冲,模拟量, USS/MODBUS )
2. PRCFINET通讯版本
SINAMICS V90脉冲版本可以实现内部定位抉功能,同吋具有脉冲位置控制,速度控制,カ矩控制模式。
SINAMICS V90 PN版木集成了PROFINET 接口,可以通辻PROFldrive协议上位控制器进行通讯。
伺服性能优异
。先进的一键代化目劫実肘伉化功能使役畜荻得更高的动恣性能
。自劫抑制机械偕振頻率
。1 MHz的高速脉冲輸入
。支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用
。与控制J系総的逢接快捷筒単
。西门子一站式提供所有组件
。快速便捷的伺服优化和机械优化
。简単易用的SINAMITCS V-ASSISTANT调试エ具
。通用SD卡参数复制
。集成了PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
低成本
。集成多种模式: 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序歩或Modbus )、速度控制和扭矩控制
。集成内部设定值位置控制功能
。全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器( 400V型) , 无需外部继电器
运行可靠
。高品质的电机轴承

。电机防护等级1P 65.轴端标配油封

特性描述

V90-伺服驱动器
电源 200...240V1AC/3AC
订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F
B10-1UA0
B10-1UF0
B10-2UA0
B10-2UF0
B10-4UA1
B10-4UF1
B10-8UA0
B10-8UF0
B11-0UA1
B11-0UF1
B11-5UA0
B11-5UF0
B12-0UA0
B12-0UF0
*大电机功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2
额定输入电流(A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
额定输入电流(A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
电源 电压 1/3AC200V...240V(–15%/+10%) 3AC200V...240V(–15%/+10%)
频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA)(1AC) 0.5 0.7 1.2 2 - - -
容量(kVA)(3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
冷却 自冷却 风扇冷却
外形尺寸 FSA* FSB FSC FSD
几何尺寸WxHxD(mm) 45x170x170* 55x170x170 80x170x195 95x170x195
重量,约(kg) 1.07 1.2 1.94 2.49
电源 380...480V3AC
订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F
E10-4UA0
E10-4UF0
E10-8UA0
E10-8UF0
E11-0UA0
E11-0UF0
E11-5UA0
E11-5UF0
E12-0UA0
E12-0UF0
E13-5UA0
E13-5UF0
E15-0UA0
E15-0UF0
E17-0UA0
E17-0UF0
*大电机功率(kW) 0.4 0.75 1 1.75 2.5 3.5 5 7
额定输入电流(A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2
额定输入电流(A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6
电源 电压 3AC380V...480V(-15%/+10%)
频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9
冷却 自冷却 风扇冷却
外形尺寸 FSAA FSA FSB FSC
几何尺寸WxHxD(mm) 60x180x200 80x180x200 100x180x220 140x260x240
重量,约(kg) 1.45 2.09 2.73 5.95
控制电源 电压** 24VDC(–15%/+20%)
电流*** 1.6A(无抱闸)
3.6A(带抱闸)
电网 TN,TT,IT
过载能力 300%x额定电流,每10s可持续300ms
控制系统 伺服控制
制动电阻 集成
环境温度 运行 0℃至45℃:无降容,45℃至55℃:降容使用
存储 -40℃~+70℃
环境湿度 运行 <90%(无凝露)
存储 90%(无凝露)
防污等级 2
抗振性 运行 抗冲击 ll类运行区
峰值加速度:5g,30ms;15g,11ms
冲击次数:3个方向,每个方向6次
冲击持续时间:1s
抗振性 ll类运行区
10Hz至58Hz:0.075mm振幅
58Hz至200Hz:1g加速度
产品包装 抗振性 2Hz至9Hz:3.5mm振幅
9Hz至200Hz:1g加速度
循环次数:每个方向10次
扫频速率:1个倍频程/分钟
防护等级 IP20
安装海拔 ≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用)
认证 CE,KC,EAC,cULus,C-tick
接口
版本 SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI) SINAMICSV90PROFINET(PN)
USB MiniUSB MiniUSB
脉冲输入 双通道,5V差分信号通道和24V单端信号通道 -
脉冲编码器输出 5V差分信号,A,B,Z相 -
数字量输入/输出 10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN 4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP
模拟量输入/输出 2个模拟量输入,输入电压范围±10V,13位
2个模拟量输出,输出电压范围±10V,10位
-
通讯 USS/ModbusRTU(RS485) PROFINETRT/IRT接口,带2个端口(RJ45插口)
SD卡槽 标准SD卡,用于V90400V驱动,
微型SD卡,用于V90200V驱动
标准SD卡,用于V90400V驱动,
微型SD卡,用于V90200V驱动
安全功能 安全扭矩关断(STO)通过端子控制,SIL2 安全扭矩关断(STO)通过端子控制,SIL2
控制模式
控制模式 ●外部脉冲位置控制(PTI)
●内部设定值位置控制(IPos),通过数字量输入组合或Modbus/USS选择设定值
●速度控制(S)
●扭矩控制(T)
●复合控制,在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换
●JOG控制,通过BOP进行Jog
●速度控制模式:位置与速度控制,结合SIMATIC
S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯
速度控制 速度输入 外部模拟量输入或内部速度设定值 PROFINET或内部速度设定值
扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 PROFINET或参数设置
外部脉冲位置控制 *大输入脉冲频率 ●1MHz(5V高速差分信号)
●200kHz(24V单端信号)
-
电子齿轮比 电子齿轮比(A/B),A:1-65535,
B:1-65535,1/50
-
扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 -
扭矩控制 扭矩输入 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 -
速度限制 防止超出速度极限,
使用模拟量输入参数设置
参数设置
控制特性
实时自动优化 无需用户操作,实时估算机械特性以及设置闭环控制参数(如增益、积分等)
谐振抑制 抑制机械谐振,如工件振动和支架摇动
一键优化 在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令
确定机械负载惯量和机械特性曲线
增益切换及PI/P控制切换 通过外部信号或内部运行状态切换增益或从PI(比例/积分)控制切换到P(比例)控制 -
扭矩限制 通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度 从内部限制电机扭矩
运行到固定挡块 - 可用于在指定扭矩下将轴移动至固定挡块而无任何信号故障
DI/DO设置 控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出
外部制动电阻 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
测量机械 通过SINAMICSV-ASSISTANT分析机械频率特性
参数复制及固件升级 标准SD卡,用于V90400V驱动;微型SD卡,用于V90200V驱动
支持的*大容量为32GB
安全功能 通过端子控制的安全扭矩停止(STO)功能,符合EN61508的安全标准SIL2及符合ENISO13849的性能等级PLd,类别3(通过SINAMICSV90的端子激活,不支持PROFINET/PROFIsafe)
基本型操作面板(BOP) 内置、6位/7段显示屏、5个按键
PC调试工具 SINAMICSV90专用的调试工具SINAMICSV-ASSISTANT。SINAMICSV90和S7-1500搭配使用时,可采用TIAPortalV14。
*SINAMICSV90PROFINET200V不提供外形尺寸A(FSA)。功率段0.1kW至0.4kW的驱动对应外形尺寸B(FSB)。
**当SINAMICSV90驱动控制带抱闸电机时,直流24V电源的容差范围必须为-10%至+10%,以满足抱闸所需电压。
***SINAMICSV90PROFINET驱动要求*大电流为1.5A(不带抱闸)或3.5A(带抱闸)的直流24V电源。

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