培训简介
工博士机器人培训由工博士集团、工博士机器人技术有限公司、上海众坚文化传播股份有限公司、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东华大学、上海信息技术学校等共同设立专家讲师团,实战训练团,以理论联系实操,推出工业机器人点焊,弧焊,激光焊,码垛,搬运等具体应用案例讲解,以及在航空,汽车,3C,电子等行业的具体项目实例操作,培养面向未来的,综合型的工业机器人应用人才。
课程安排
**天:介绍(培训师和参加者);使用 WorkVisual 编程;用WorkVisual 进行项目管理;使用 WorkVisual 编程;用 WorkVisual 编辑 KRL 程序
练习:在 WorkVisual 中编辑一个激活的项目;结构化编程;采用统一编程方法的目的;创建结构化机器人程序的辅助工具
第二天:变量和协议;以 KRL(库卡机器人编程语言)保存数据;使用简单的数据类型工作;变量和协议(显示变量)
练习:具有简单数据类型和计数循环的数组
练习:用 KRL 创建结构;枚举数据类型 ENUM
练习:用 KRL 创建枚举数据类型(子程序和函数 );有关局部和全局子程序方面的工作
练习:包括参数传递的子程序
函数编程
用库卡标准功能进行工作
用 KRL 进行信息编程
用户自定义信息提示的一般功能
提示信息方面的工作
练习:给提示信息编程
第三天:用KRL进行信息编程
练习:给状态信息编程
练习:给确认信息编程
练习:给等待信息编程
运动进行编程
单段运动
第四天:系统变量方面的工作
节拍时间测量
练习:节拍时间测量和优化;系统变量方面的工作;练习:节拍时间测量和优化
中断编程
给中断例程编程
练习:中断方面的工作
中断编程
练习:中断方面的工作
制动机器人和取消运动
第五天:高级程序逻辑语言
使用 KRL 的切换函数
-简单切换函数的编程
-KRL 中的触发器编程
使用 KRL 的切换函数
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