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库卡KUKA搬运机器人 KR 5-2 arc HW

 
品牌: 库卡KUKA
负载: 5KG
臂展: 1423mm
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-05-15 19:59
浏览次数: 290
 
公司基本资料信息
详细说明

额定负载(KG): 5
附加负载(KG): 12
结构形式: 串联
工作半径(mm): 1423
重复精度(mm): 0.04
*大工作范围(**轴): ±155°
第二轴: ﹢65°/﹣180°
第三轴: ﹢170°/﹣110°
第四轴: ±165°
第五轴: ±140°
*大速度(**轴): 156°/s
第二轴: 156°/s
第三轴: 227°/s
第四轴: 390°/s
第五轴: 390°/s
第六轴: 858°/s
本体重量(KG): 126
安装方式: 地面/天花板


KR 5-2 arc HW (Hollow Wrist)
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 5-2 arc HW(Hollow Writst)。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件,也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说,这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的*佳保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。


负荷

负荷 5 kg
附加负荷 12 kg
 
 

工作范围

*大作用范围 1423 mm
 
 

其他数据与规格

轴数 6
重复**度 <±0,04 mm
重量 126 kg
安装位置 地面、天花板
控制系统 KR C4
防护等级 IP 54

适用此应用领域:
焊接及钎焊
保护气体焊
其它焊接
钎焊






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