额定负载(KG):
|
5
|
附加负载(KG):
|
12
|
结构形式:
|
串联
|
工作半径(mm):
|
1423
|
重复精度(mm):
|
0.04
|
*大工作范围(**轴):
|
±155°
|
第二轴:
|
﹢65°/﹣180°
|
第三轴:
|
﹢170°/﹣110°
|
第四轴:
|
±165°
|
第五轴:
|
±140°
|
*大速度(**轴):
|
156°/s
|
第二轴:
|
156°/s
|
第三轴:
|
227°/s
|
第四轴:
|
390°/s
|
第五轴:
|
390°/s
|
第六轴:
|
858°/s
|
本体重量(KG):
|
126
|
安装方式:
|
地面/天花板
|
KR 5-2 arc HW (Hollow Wrist)
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 5-2 arc HW(Hollow Writst)。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件,也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说,这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的*佳保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
|