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ESPON 爱普生LS6 SCARA机器人

 
品牌: 爱普生
轴数: 4
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-03-27 11:11
浏览次数: 241
 
公司基本资料信息
详细说明

爱普生 LS6 SCARA机器人
特性及优势

爱普生LS6 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS6机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界较好的RC +开发环境,并提供众多选项,包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-link、GUI Builder等。爱普生LS6机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。

高性能

高负载及高性能

高性价比

**的控制器与开发软件

应用和行业广泛


爱普生 LS6 SCARA机器人
产品规格

臂长

LS6-501x:500 mm **关节 + 第二关节 (225+275 mm)
LS6-601x:600 mm **关节 + 第二关节 (325+275 mm)
LS6-701x:700 mm **关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z):200 mm (170 Clean)

重复定位精度

**关节 + 第二关节:+/-0.020 mm
第三关节:+/-0.010 mm
第四关节:+/-0.010 deg

负载

*大:6 Kg
额定:2 Kg

用户线路

电路:15 lines
气路:6mm x 2, 4mm x 1

重量

LS6-501x:17 Kg
LS6-601x:17 Kg
LS6-701x:18 Kg

环境适用

温度:5- 40 deg C
湿度:10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间(W/1kg有效负载)

LS6-501x:0.40 secs
LS6-601x:0.42 secs
LS6-701x:0.44 secs

*大运行速度

LS6-501x (**关节+第二关节):6,150 mm/sec
LS6-601x (**关节+第二关节):6,800 mm/sec
LS6-701x (**关节+第二关节):7,450 mm/sec
第三关节:1,100 mm/sec
第四关节:2,000 deg/sec

电机功率

**关节:200瓦
第二关节:200 瓦
第三关节:100 瓦
第四关节:100 瓦

其他

插入力:100N (10.19 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated):0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm):150 x 150 (4-M8)
Z轴直径:20 mm

可选手臂配置

安装类型:台面
洁净:ISO 4级洁净

可选配置

Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (爱普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing

软件

开发软件:爱普生 RC+ 7.0


详情请咨询:爱普生机器人服务商

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