通过认证 
高性能新型控制器 FD控制装置
高速处理能力
通过采用高速CPU，大幅提高周期，动作轨迹以及内部处理时间等的控制性能。
小型，轻型化的示教盒
小型，轻型，操作键也焕然一新。 还标配触摸屏，更易于使用。
提高维护性
通过控制箱内单元化的整合以及重新调整结构，提高维护性能。 还可为缩短更换部件的时间做出贡献。
丰富的功能
继承了AX控制装置丰富的软件功能。 灵活地支持各种应用程序。
充实安全功能
按标准支持安全规格3 符合美国和欧洲的安全标准。
控制装置外观图
控制装置 标准规格 (国内规格 : FD-11-0000)
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 控制轴数 | 同时 6轴（通过选装件*多可支持8轴） |
| 伺服电机 | AC 伺服电机 |
| 位置检测器 | **编码器 |
| 程序方式 | 示教再现 |
| 程序选择数 | 9,999种 |
| 内存容量 | 256MB（相当于2,560,000字节） |
| 存储方式 | 闪存 |
| 外部存储器 | 支持USB存储器（不附带USB存储器） |
| 操作面板 |
模式切换开关（示教/重放） 紧急停止按钮，运转准备按钮，启动按钮，停止按钮 |
| 安全功能 | PLd（支持类型 3） |
| 机器人控制装置间的线束 | 5m（控制装置进线规格） |
| 用户接口 |
用户用面板：有门内侧，侧面，背面面板 （但是，当增加了硬件选装件时，可能无法使用） |
| 串行接口 | RS232C 1ch |
| 结构 | 箱形密闭式 |
| 耐环境性 | 与IP54相当 |
| 冷却方式 | 间接冷却方式 |
| 一次电源规格 |
AC200V～AC220V±10 %（3Ø 50/60Hz）D种接地 断路器容量40A，*大漏电电流100mA |
| 待机电力※1 | 0.13kVA（冷却风扇工作中），0.08kVA（冷却风扇停止中） |
| 周围温度 | 0～45℃ （50/60Hz） |
| 周围湿度 | 20～85 %（应无结露） |
| 外形尺寸 | W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm） |
| 重量 | 约62kg |
| 涂漆颜色 | 芒塞尔10GY9/1 |
※1 待机电力是节能中的电力。节能模式是临时停止向伺服电机供电，并通过锁定制动器保持 机器人的姿态。机器人工作时的电力，请参照各机器人的标准规格书。
选装件规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 国外对应规格 |
北美规格 FD11-1101 : 对应ANSI/RIA 欧洲规格 FD11-2101 : 对应CE标志 |
|
一次电源电压变更 （控制装置外形尺寸） |
AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3Ø 50/60Hz）D种接地 断路器容量30A，*大漏电电流100mA W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm） |
| 机器人控制装置间的线束 | 延长（总计） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制装置进线规格） |
| 追加轴 | 喷枪轴，走行轴，夹具轴，抓手轴 |
| 外部存储器 | USB存储器（1GB） |
| 现场总线 |
支持Device-Net，Profibus，FL-net，CC-link等 *多可安装 4ch |
| 增加输入输出信号 | 输入32位/输出32位，或输入64位/输出64位 |
| 输出信号继电器触点规格 | 32位或64位（通过增加输入出信号和定位进行使用组合使用） |
| 模拟输入输出 | 输入2ch，输出4ch |
| 视觉传感器功能 | 内置视觉装置 NV-Pro |
| 传送带同步功能 | 传送带跟踪控制 |
| 码垛功能 | 支持码垛，卸垛功能 |
| 机器人语言 | 依据JIS SLIM语言 |
| PLC功能 | 软件PLC IEC1131-3基准 |
示教盒规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 显示屏 |
5.7"颜色LCD（640×480像素，带背光，65,536色显示） 配备触摸屏 |
| 语言规格（选项） |
日文（汉字，平假名，片假名，英文及数字） 英文/中文/韩文 |
| 启用SW | 单手3档启用开关（安装在左手侧） |
| 操作功能 |
轴操作键，数值输入键，选择/功能键， 运转准备ON键，紧急停止按钮 |
| 外部存储器接口 | 配备USB端口 |
| 电缆长度（选项） |
8m（控制装置进线规格） 延长（总计） : 15m, 25m（控制装置进线规格） |
| 保护等级 | 与IP65相当 |
| 外形尺寸 | 横长170 x 纵长300 x 厚度65（mm）（吊钩，散热片部分除外） |
| 重量 | 0.96kg（电缆除外） |
