“疯狂”波士顿动力Handle机器人--下楼梯、跳跃还能搬运码齐30斤的箱子

说起波士顿动力，人们第一时间想到的可能就是“这家公司造的机器人很厉害！”。的确，他们造出了能够后空翻的机器人，也造出了能够爬楼梯的机器人。近日，机器人领域的“网红”波士顿动力又更新了一条新动态，展示了旗下轮式机器人“Handle”的技能。

在展示跑步、后空翻等系列操作之后，这款“reimagined”版本的Handle机器人非常擅长叠箱子。初代Handle机器人的设计初衷就是在该公司现有技术上装备轮子，而在新版本中可以自动装卸仓库中的盒子了。

从视频中可以看到，正如视频中所看到的新版Handle可以在仓库中使用吸盘自动装载和卸载装有产品的盒子，并且使用轮子可以轻松的在仓库中运输。机器人身上装备的视觉辅助系统能够帮助找到所需的盒子，并抓取和跟踪将其放到指定区域。

Handle能够处理约15kg的箱子，堆叠箱子的深度可达1.2m，高度可达1.7m，箱子与箱子之间几乎没有缝隙。因此，就感知而言，Handel有好几个摄像头，一个摄像头用于定位自己，另一个摄像头，用于避开障碍物，还有一个，用来寻找抓起箱子的最佳地点。

当然，Handle的技能远不止如此，初代Handle既能在水平面上快速滑行，又能用腿部跨越障碍物，能够垂直跳跃1.2米，以每小时14.5公里的速度移动。

不论是他们上传的类人机器人Atlas做后空翻的视频，还是四条腿的 SpotMini 打开门和击退挥舞棍棒的人的视频，以及最近发布的一名为 Handle的双轮电动车机器人搬运和堆放箱子的视频。都体现出了这家机器人公司的“硬核能力”

在Handel的前一次迭代中，是两个手臂，并不是单个真空臂。还要注意的是，大部分重量在躯干上，而新版本中，它的后端有一个摆动配重来平衡。

此外，人类工作者可以将Handel作为一种独特的工具。“它还有一种模式，可以蹲下，你可以手动转动它，”莱伯特说。

需要明确的是，波士顿动力并不打算让Handel成为一个特别具备协作性的机器人——它可能独立于人类工作，自主卸载货盘，而人类则负责仓库中的其他任务。至少，计划是这样的。