在谐波减速机方面，我国取得了比较显著的突破，这一方面得益于掌握核心技术的相关企业专利已经到期，技术限制有所放松，另一方面也是因为谐波减速机结构较为简单，攻克难度没有那么大，但与之相比的RV减速机则并非如此。
由于RV减速机技术封锁较死，基础工艺和结构更为复杂，又完全没有捷径可走只能靠时间去磨，因此RV减速机无疑是目前我国减速机突破的主要难点。同时，据业内人士预测，眼下工业机器人正在向轻小型方向发展，这虽然对谐波减速机的需求增长具有一定带动作用，但对于我国RV减速机来说，无疑又加深了技术突破的艰难处境。
那么，未来我国RV减速机的出路究竟在哪里呢？笔者认为还需从三个方面来努力探索和寻找。首先要持续扩大产能，企业生产能力的提升和产品量产的增加，将凸显出国产企业的价格优势，在国外企业受交付周期和供货周期所困的时候，如果我国企业能解决产能问题，将对国外品牌造成严重冲击。
其次是坚持技术研究，RV减速机的技术攻克道阻且长，是一个高投入、慢回报、重资本的过程，即便是如今的巨头企业也是靠时间的积累才取得非凡成就。因此我国企业要有耐心、有坚持、有信念和工匠精神，才能一步一个脚印迎来成果。
最后是要发挥协同创新精神，RV从一个型号做成一个行业方向，靠的不只是纳博特斯克单独的力量，是整个行业所有企业的支撑。因此，我国企业也应该发挥协同创新精神，通过强强联合、合作交流等形式形成行业合力，来实现企业发展中共性问题的有效突破。
